介绍油压机机械手的构造和操作

介绍油压机机械手的构造和操作

说到油压机机械手,我们知道它是机械操作的一个方式,采用智能控制,不需要人力完成,很大程度的节约人力成本。油压机机械手作为机械手的一种,在生产操作中发挥了重要作用,油压机机械手是如何工作的呢?对于泉工机器人来说不难,因为它就是专业制作这种设备的。

介绍油压机机械手的构造和操作

油压机机械手作为模拟动作的原型机,因此不要求具有较重的负载能力,但对抓取动作精度有较高要求,因此驱动方式选用了直流伺服电机,手爪机构的开合驱动也通过一台舵机来驱动。为了进一步提高的定位精度,进一步为机械手设计了光电检测定位系统。

油压机机械手控制程序首先控制转盘舵机在0到180 范围内来回扫描,当第一个光电传感器检查到物体(传感器传回一个低电平)时,舵机减缓旋转速度,进行对物体的精确定位。当扫描到物体后,机械臂向前运动,等待测距传感器返回AD值比较匹配,此时即定位到物体具体位置。由此冲压机械手张开夹取物体,并放到指定位置。然后单片机软件复位,恢复到扫描状态,等待下一次检测。

上述主要和大家介绍了油压机机械手的工作原理,对它的构造还有操作活动都有了深刻的认识,正确的操作才能让设备发挥出作用。如果大家对我们的介绍有任何疑惑,可以与我们进行沟通,请大家多多支持!